[实用新型]一种可适应异形件的工业抓斗

摘要

本实用新型属于抓斗技术领域，且公开了一种可适应异形件的工业抓斗，包括转动杆和抓斗主体，所述转动杆铰接于抓斗主体的外周面，所述转动杆内侧面的中部设有铰接部，所述抓斗主体的底部固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆表面套设有安装块。本实用新型通过四个弧形颚板随着液压缸的动作可以形成一个半球壳，可以将体积较小的异性件兜住，再通过下压的压板可以将半球壳的顶部开口盖住，防止内腔的异形件脱离，或者压板和挡块会压在异形件上，于是配合四个弧形颚板在收拢时对异形件的压力而将异形件夹住，即在异形件的顶部增加施力点，对异形件增强限位效果，防止异形件脱落，实现良好的稳定性。