[实用新型]一种可适应异形件的工业抓斗

权利要求书

1.一种可适应异形件的工业抓斗，包括转动杆(1)和抓斗主体(11)，所述转动杆(1)铰接于抓斗主体(11)的外周面，其特征在于：所述转动杆(1)内侧面的中部设有铰接部(2)，所述抓斗主体(11)的底部固定安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的活塞杆表面套设有安装块(5)，所述安装块(5)铰接有连接杆(6)且连接杆(6)的另一端与铰接部(2)铰接，所述转动杆(1)的底端固定安装有弧形颚板(3)，所述转动杆(1)、铰接部(2)、弧形颚板(3)和连接杆(6)构成的抓爪机构共等距、等角度设有四组。

2.根据权利要求1所述的一种可适应异形件的工业抓斗，其特征在于：所述液压缸(4)的底端活动套接有压板(7)，所述液压缸(4)的表面还套设有限位板(10)且限位板(10)位于安装块(5)的下方，所述液压缸(4)的底端活动套接有弹簧(8)且弹簧(8)顶端和底端分别弹性支撑于限位板(10)和压板(7)，所述液压缸(4)的底端固定安装有挡块(9)且挡块(9)在自然状态下贴合于压板(7)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种可适应异形件的工业抓斗，其特征在于：所述液压缸(4)的活塞杆在收缩量最大时可将安装块(5)的高度提升至与铰接部(2)水平，所述连接杆(6)在液压缸(4)的活塞杆收缩量最大时为水平状态。

4.根据权利要求1所述的一种可适应异形件的工业抓斗，其特征在于：所述弧形颚板(3)的外形为一个球壳的八分之一形状，所述液压缸(4)的活塞杆向下伸出量最大时，四个所述弧形颚板(3)可对接组合为一个完整的半球壳且开口向上。

5.根据权利要求2所述的一种可适应异形件的工业抓斗，其特征在于：所述压板(7)的直径值小于四个弧形颚板(3)组合而成的半球壳的内径值，所述压板(7)在液压缸(4)的活塞杆伸出量最大时可以深入到半球壳的内腔中。

6.根据权利要求2所述的一种可适应异形件的工业抓斗，其特征在于：所述压板(7)可压住半球壳中的异形件且在弹簧(8)发生最大收缩量时，所述压板(7)的底面高度与半球壳的顶部高度水平。