[实用新型]机器人运动结构与捡球机器人有效
| 申请号： | 202121790474.2 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN215781356U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 吴荣鑫;陈经伟;蔡梓沁;具志艺;魏家伟 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学珠海学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;B25J11/00;B25J15/08;B25J19/02;B25J9/16;B62D63/02 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 黄晚华;王东平 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人运动结构，其包括车体和安装在车体上的控制芯片，所述车体的底盘上安装有全向驱动轮，还设有行进定位装置和偏移校正装置，所述行进定位装置包括控制所述车体纵向行进的第一传感器组和控制所述车体横向行进的第二传感器组，所述第一传感器组设置于所述车体的前端和后端，所述第二传感器组设置于所述车体的左侧和右侧，所述偏移校正装置包括对所述车体纵向偏移量校正的第三传感器组和对所述车体横向偏移量校正的第四传感器组。通过采用多个角度、多种手段进行测量，从而保证测量精准，再驱动全向驱动轮，实现机器人的准确定位和导航。还公开了一种捡球机器人，实现自动寻球、捡球。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 结构 | ||
【主权项】：
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