[实用新型]一种七自由度仿人机械臂

摘要

本实用新型公开了一种七自由度仿人机械臂，包括机器人本体和自由臂，所述自由臂对称安装在机器人本体的两侧，且自由臂与机器人本体转动连接，所述自由臂包括肩关节、肘臂、腕臂和手掌，所述肘臂转动安装在肩关节的头部，所述腕臂转动安装在肘臂的末端，所述手掌转动安装在腕臂的头部，通过增加关节运动便来提升机械臂整体的灵活性、灵敏性和避障性，方便这样的仿人机械臂在许多场合进行使用，保证在不同环境都能为人类进行一些复杂的操作，能实时地根据操作环境适应变化，在狭隘危险的工作空间中具备一定的灵活性，通过各个部件之间调整来实现避障反应和自我保护。