[实用新型]一种可调节物料间距的取料装置

摘要

本实用新型公开了一种可调节物料间距的取料装置，属于物料夹取技术领域，该物料夹取机构包括取料机构，数量至少两个，设有用于取放物料的执行件及驱动执行件向物料方向运动的第一移动机构；导向件，设有与第一移动机构数量适配的导向槽，相邻导向槽沿第一移动机构排布方向的间距沿导向槽长度方向逐渐增大或减小，第一移动机构一对一限位于导向槽；第二移动机构，与取料机构连接，用于驱动取料机构在导向槽的长度方向运动实现执行件间距变化。本实用新型提供的可调节物料间距的取料装置整体结构紧凑，动作平稳，能够对物料进行夹取并调节物料间的间距，适应物料不同间距的放置需求。