[实用新型]一种可调节物料间距的取料装置

说明书

本实用新型公开了一种可调节物料间距的取料装置，属于物料夹取技术领域，该物料夹取机构包括取料机构，数量至少两个，设有用于取放物料的执行件及驱动执行件向物料方向运动的第一移动机构；导向件，设有与第一移动机构数量适配的导向槽，相邻导向槽沿第一移动机构排布方向的间距沿导向槽长度方向逐渐增大或减小，第一移动机构一对一限位于导向槽；第二移动机构，与取料机构连接，用于驱动取料机构在导向槽的长度方向运动实现执行件间距变化。本实用新型提供的可调节物料间距的取料装置整体结构紧凑，动作平稳，能够对物料进行夹取并调节物料间的间距，适应物料不同间距的放置需求。

技术领域

本实用新型涉及物料夹取技术领域，具体涉及一种可调节物料间距的取料装置。

背景技术

可调节间距夹爪机构用于实现夹爪间间距变化，中国专利CN103707311A公开了一种可变节距伸缩夹爪，其Z轴机构可调节整个装置的上下位置；节距调节马达通过同步轮a、同步带将动力传给同步轮b，同步轮b带动丝杠b，丝杠b旋转带动丝杠a旋转，在两个反向丝母的作用下，使第一连接板和第四连接板之间的间距伸缩，第二连接板、第三连接板通过连杆带动一起等距伸缩，这样使每组连接板的水平间距在一定范围内可调；气动手指带动两个夹爪头，手指张开或闭合可带动两个夹爪头一起动作，实现取放产品功能，两个夹爪头间距可以手动调整；所述每组垂直升降气缸可单独操作，带动夹爪连接板上升或下降，使每组夹爪头可独立升降。可见，现有可调节间距夹爪机构通过螺杆螺母结构实现间距调节，整体结构复杂，成本较高。同时，市面上还存在一些变距移栽装置，该装置的调节块之间通过滑杆滑动连接，间距的变化量受滑杆长度限制且是固定的，装置制成后就不能随意改变，无法实现间距的无极调节。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种可调节物料间距的取料装置，至少解决现有夹爪调距机构结构复杂，制作成本较高且无法实现无极调节的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节物料间距的取料装置，包括

取料机构，数量至少两个，设有用于取放物料的执行件及驱动执行件向物料方向运动的第一移动机构；

导向件，设有与第一移动机构数量适配的导向槽，相邻导向槽沿第一移动机构排布方向的间距沿导向槽长度方向逐渐增大或减小，第一移动机构一对一限位于导向槽；

第二移动机构，与取料机构连接，用于驱动取料机构在导向槽的长度方向运动实现执行件间距变化。

进一步设置，所述第二移动机构包括一安装架、竖向设置于安装架的丝杆、与丝杆螺纹配合的移动块、与移动块连接的滑架、横向设置于滑架上的滑杆、滑动连接于滑杆的连接块以及与连接块连接的导向杆，导向杆伸入导向槽内并沿导向槽滑动，第一移动机构与导向杆或连接块连接以沿导向槽限位滑动。

如此设置，第二移动机构以安装架为支撑，通过丝杆转动带动移动块移动，进而带动滑架、连接块和导向杆移动，导向杆沿导向槽轨迹运动，进而带动第一移动机构的间距调节，整体结构紧凑，动作平稳。

进一步设置，所述第一移动机构包括与导向杆或连接块连接的气缸架、设置于气缸架的第一气缸及与第一气缸的伸缩杆连接的连接架，连接架向导向件下方弯折形成安装取料机构的横杆。

如此设置，第一气缸通过气缸架与第二移动机构连接，并通过气缸架为支撑驱动连接架带动执行件运动，连接架的横杆能够将执行件及物料的中心集中在导向件下方，整体结构更加稳定。

进一步设置，所述连接架与气缸架之间和/或移动块与安装架之间通过滑轨及滑块连接，滑轨竖向设置。

如此设置，连接架与气缸架之间、移动块与安装架之间通过滑轨滑块结构实现滑动配合，动作更加顺畅和平稳。