[实用新型]一种具有速度自动补偿的同步带交叉传动机构有效
| 申请号： | 202121780693.2 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN215806076U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张倩;项远城;李周;王冰;纪翀;何钦;靳云发 | 申请（专利权）人： | 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16H7/02 | 分类号： | F16H7/02;F16H7/08;F16H55/17;B25J9/10 |
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| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有速度自动补偿的同步带交叉传动机构，传动机构包括同步带张紧机构、带轮驱动机构、上层双面同步带、下层双面同步带。4个同步带张紧机构分别固定在直角坐标机器人X轴两根横梁的两端，2个带轮驱动机构分别安装在直角坐标机器人Y轴两端，上层双面同步带缠绕在2个带轮驱动机构的双层同步带轮上层，下层双面同步带缠绕在2个带轮驱动机构的双层同步带轮下层，且上层双面同步带和下层双面同步带两端分别与安装在X轴对角的同步带张紧机构连接。本实用新型实现了直角坐标机器人X轴两根横梁上驱动单元的速度自动补偿功能，提高了Y轴及负载沿X轴运动的平稳性，同时降低了直角坐标机器人的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 速度 自动 补偿 同步带 交叉 传动 机构 | ||
【主权项】：
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