[实用新型]一种具有速度自动补偿的同步带交叉传动机构

权利要求书

1.一种具有速度自动补偿的同步带交叉传动机构，其特征在于，包括：

同步带张紧机构(1)、带轮驱动机构(2)、上层双面同步带(3)、下层双面同步带(4)；

其中，4个同步带张紧机构(1)分别固定在直角坐标机器人X轴两根横梁的两端；2个带轮驱动机构(2)分别安装在直角坐标机器人Y轴两端；上层双面同步带(3)缠绕在2个带轮驱动机构(2)的双层同步带轮(25)上层，下层双面同步带(4)缠绕在2个带轮驱动机构(2)的双层同步带轮(25)下层，且上层双面同步带(3)和下层双面同步带(4)两端分别与安装在X轴对角的同步带张紧机构(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有速度自动补偿的同步带交叉传动机构，其特征在于，

所述的同步带张紧机构(1)包括支架(11)、垫片(12)、同步带拉杆(13)、同步带压板(14)、拉杆压盖(15)、加厚垫圈(16)、螺母(17)；其中，支架(11)固定在直角坐标机器人X轴横梁的末端；同步带拉杆(13)安装在支架(11)上；同步带压板(14)与同步带拉杆(13)连接；垫片(12)安装在支架(11)和同步带拉杆(13)之间；拉杆压盖(15)与支架(11)连接；加厚垫圈(16)和螺母(17)安装在同步带拉杆(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有速度自动补偿的同步带交叉传动机构，其特征在于，

所述的同步带拉杆(13)包括同步带槽(1301)和拉杆(1302)；其中，同步带槽(1301)安装在支架(11)上；拉杆(1302)与加厚垫圈(16)和螺母(17)连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有速度自动补偿的同步带交叉传动机构，其特征在于，

所述的带轮驱动机构(2)包括带轮座(21)、减速机(22)、轴承(23)、传动轴(24)、双层同步带轮(25)、轴承端盖(26)、导向槽安装板(27)、同步带导向槽(28)；其中，带轮座(21)固定在直角坐标机器人Y轴末端；减速机(22)安装在带轮座(21)上；轴承(23)安装在带轮座(21)上；传动轴(24)安装在轴承(23)上，且与减速机(22)连接；双层同步带轮(25)安装在传动轴(24)上；轴承端盖(26)与带轮座(21)连接；导向槽安装板(27)与带轮座(21)连接；同步带导向槽(28)安装在导向槽安装板(27)上。

5.根据权利要求4所述的一种具有速度自动补偿的同步带交叉传动机构，其特征在于，

所述的带轮座(21)包括轮座上板(2101)、加强筋(2102)、轮座下板(2103)；其中，轮座上板(2101)固定在直角坐标机器人Y轴末端；加强筋(2102)分别与轮座上板(2101)和轮座下板(2103)连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有速度自动补偿的同步带交叉传动机构，其特征在于，

所述的双层同步带轮(25)包括轮体(2501)、挡圈(2502)、卡环(2503)；其中，轮体(2501)安装在传动轴(24)上；挡圈(2502)安装在轮体(2501)上下两端；卡环(2503)安装在轮体(2501)中间槽中。