[实用新型]一种仿生机械手有效
| 申请号： | 202121737467.6 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN215660317U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王巧霞;薛灵芝;刘卫旗 | 申请（专利权）人： | 延安大学西安创新学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰;岳东升 |
| 地址： | 710100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种仿生机械手，包括机械手本体、指套；所述指套可拆卸的套在所述机械手本体的手指外壁，所述指套为中空结构，所述指套从内到外依次为金属软管和保护层，所述金属软管与所述机械手本体的手指接触，所述保护层安装在所述金属软管外壁，本实用新型通过指套的金属软管和保护层，使机械手本体的手指达到防水、防氧化的作用，延长了机械手的使用寿命，并能快速更换指套。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械手 | ||
【主权项】：
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