[实用新型]一种仿生机械手有效
| 申请号： | 202121737467.6 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN215660317U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王巧霞;薛灵芝;刘卫旗 | 申请（专利权）人： | 延安大学西安创新学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰;岳东升 |
| 地址： | 710100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械手 | ||
1.一种仿生机械手，其特征在于：包括机械手本体(1)、指套(2)；
所述指套(2)可拆卸的套在所述机械手本体(1)的手指外壁，所述指套(2)为中空结构，所述指套(2)从内到外依次为金属软管(21)和保护层(22)，所述金属软管(21)与所述机械手本体(1)的手指接触，所述保护层(22)安装在所述金属软管(21)外壁。
2.根据权利要求1所述的一种仿生机械手，其特征在于：所述指套(2)下端设有安装块(23)，所述机械手本体(1)设有安装槽(11)，所述安装块(23)与所述安装槽(11)活动连接，所述安装块(23)设有台阶孔(25)，所述台阶孔(25)内安装有限位组件(24)，所述安装槽(11)设有限位孔(111)，所述限位组件(24)与所述限位孔(111)配合。
3.根据权利要求2所述的一种仿生机械手，其特征在于：所述限位组件(24)包括限位齿(242)和弹簧(241)，所述限位齿(242)与所述台阶孔(25)活动连接，所述限位齿(242)与所述限位孔(111)活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种仿生机械手，其特征在于：所述弹簧(241)两端分别与所述限位齿(242)和所述台阶孔(25)连接。
5.根据权利要求2所述的一种仿生机械手，其特征在于：所述安装块(23)与所述安装槽(11)的截面形状均为L型，且所述安装槽(11)的截面形状比所述安装块(23)的截面形状大。
6.根据权利要求1所述的一种仿生机械手，其特征在于：所述保护层(22)为硅胶层。
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