[实用新型]一种用于焊接的机械手结构

摘要

本实用新型公开了一种用于焊接的机械手结构，包括固定座，所述固定座设置有转动底座，所述转动底座上转动设置有第一转动臂，所述第一转动臂端部设置有第二转动臂，所述第二转动臂端部设置有回转座，所述回转座设置有叉臂且能驱动该叉臂绕轴线进行转动，所述叉臂顶段转动设置有焊接臂，所述焊接臂设置有可伸出和回缩的卡爪头，所述卡爪头夹持焊条进行焊接工作，所述卡爪头外部设置有集气罩，所述集气罩内设置有吸气口，通过吸气口将集气罩包括的位于卡爪头附近的空气排走。本实用新型提供了一种用于焊接的机械手结构，能够吸除焊接时候产生的烟雾，在避免工作环境被污染的。