[实用新型]一种用于焊接的机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种用于焊接的机械手结构，包括固定座，所述固定座设置有转动底座，所述转动底座上转动设置有第一转动臂，所述第一转动臂端部设置有第二转动臂，所述第二转动臂端部设置有回转座，所述回转座设置有叉臂且能驱动该叉臂绕轴线进行转动，所述叉臂顶段转动设置有焊接臂，所述焊接臂设置有可伸出和回缩的卡爪头，所述卡爪头夹持焊条进行焊接工作，所述卡爪头外部设置有集气罩，所述集气罩内设置有吸气口，通过吸气口将集气罩包括的位于卡爪头附近的空气排走。本实用新型提供了一种用于焊接的机械手结构，能够吸除焊接时候产生的烟雾，在避免工作环境被污染的。

技术领域

本实用新型涉及一种用于焊接的机械手结构。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

焊接机械手具有焊接一致性好，焊接质量稳定可靠，改善生产条件，尤其是大批量生产中能显著降低工人劳动强度、提髙生产效率等优点。但现有的焊接机械手在工作时会产生大量烟雾，污染工作环境。而产生的烟雾，会影响焊接时焊缝的质量，并且影响传感器的工作，从而导致机械手走位不够精确，从而产生偏差，导致漏焊、错焊的情况发生。

为此，本实用新型提出一种焊接机械手除烟装置，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种用于焊接的机械手结构，能够吸除焊接时候产生的烟雾，在避免工作环境被污染的。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种用于焊接的机械手结构，包括固定座，所述固定座设置有转动底座，所述转动底座上转动设置有第一转动臂，所述第一转动臂端部设置有第二转动臂，所述第二转动臂端部设置有回转座，所述回转座设置有叉臂且能驱动该叉臂绕轴线进行转动，所述叉臂顶段转动设置有焊接臂，所述焊接臂设置有可伸出和回缩的卡爪头，所述卡爪头夹持焊条进行焊接工作，所述卡爪头外部设置有集气罩，所述集气罩内设置有吸气口，通过吸气口将集气罩包括的位于卡爪头附近的空气排走。

上述技术方案中，所述集气罩顶部设置有透孔，所述卡爪头穿过所述透孔进入所述集气罩包围的空腔内，所述顶部的下底面绕着所述透孔圆周排列设置有若干个所述吸气口，所述吸气口连接有出气接头，所述出气接头设置于集气罩的外壁且连接吸气管的端头，吸气管的另一端连接吸气泵。

上述技术方案中，所述集气罩为圆台外形并且内部挖空处理，分为内壳和外壳两部分，所述顶部位于所述内壳上；所述内壳的底部边缘设置有若干个和回转中心轴平行的内喷气口，所述外壳的底部边缘设置有若干个和回转中心轴相交30°角的外喷气口。

上述技术方案中，所述外壳的外壁设置有进气座，所述进气座设置有一个外进气接头和预留孔，所述外进气接头气路连接所述外喷气口；所述内壳外壁设置有内进气接头，所述内进气接头气路连接所述内喷气口；所述内进气接头穿过所述预留孔探出于所述进气座外。

上述技术方案中，所述集气罩外壁设置有连接台，所述焊接臂的外侧壁设置有电机部，所述电机部设置有伸缩臂且受控地驱动该伸缩臂进行伸长和回缩动作，所述伸缩臂端部连接所述连接台。

上述技术方案中，所述焊接臂的顶端设置有电气头，所述电气头内设置有电气元件用于控制焊接臂的工作。

上述技术方案中，所述固定座上设置有承压台，所述转动底座转动设置于所述承压台上，所述固定座内设置有驱动电机，所述驱动电机驱使所述转动底座进行转动工作。

上述技术方案中，所述固定座底部设置有安装法兰盘，所述安装法兰盘上设置有若干个安装孔和安装螺孔。