[实用新型]一种管片自动化吊运系统

摘要

本实用新型公开了盾构机技术领域的一种盾构机管片自动化吊运系统，包括识别检测控制单元、无线通信装置和运载装置，识别检测控制单元可以检测管片空间姿态信息，用于吊运装置姿态调整和动作逻辑控制。无线通信装置可以实现管片吊装设备和管片运载设备的通信，该装置可以自动完成盾构机管片的吊运，缩短了人工吊运周期，节约了盾构机施工成本，该管片自动化吊运系统能够有效检测吊运管片姿态信息，吊运装置与装载装置建立无线通信链路，实时传递管片状态信息，更高效安全地进行自动化吊运工作，能够解决操作施工安全和吊运风险问题。