[实用新型]一种管片自动化吊运系统

权利要求书

1.一种管片自动化吊运系统，其特征在于，包括识别检测控制单元、无线通信装置（3）和运载装置，所述识别检测控制单元用于检测管片空间姿态信息，对吊运姿态进行调整和动作逻辑控制；所述无线通信装置（3）实现管片吊装设备和管片运载设备的通信，检测管片吊装设备和管片运载设备的运动状态；所述运载装置通过安装在拖拉机构和顶升机构上的限位检测装置判断运载管片的状态位置，将管片运载至拼装机区域，管片到位信号通过无线通信装置（3）发送至吊装设备可进行下一块管片的吊运。

2.根据权利要求1所述的一种管片自动化吊运系统，其特征在于：所述识别检测控制单元为管片吊具（1）和智能相机（2），所述管片吊具（1）上布置安装两个智能相机（2）分别动态识别管片上的定位圆孔（5），解析当前管片空间坐标，所述管片吊具（1）可对吊运装置姿态进行电驱调整，所述管片吊具（1）通过调整左右两侧定位销（4），精确定位抓取管片。

3.根据权利要求2所述的一种管片自动化吊运系统，其特征在于：所述智能相机（2）包括管片图像识别模块以及图像降噪模块，提供管片空间位置坐标，通过上位机端对智能相机（2）解析坐标进行分析处理发送动作指令和动作距离并发送信息至PLC逻辑控制器，控制管片吊具（1）执行机构动作。

4.根据权利要求1所述的一种管片自动化吊运系统，其特征在于：所述无线通信装置（3）安装在管片吊具（1）上进行设备通信，发送抓取完成动作信号。

5.根据权利要求4所述的一种管片自动化吊运系统，其特征在于：所述运载装置为喂片机，所述喂片机的端部署无线信号接收装置，所述无线信号接收装置远程接收无线通信装置（3）的信号，传递到喂片机并通过拖拉机构和顶升机构进行自动装载动作，运载管片至拼装区域。