[实用新型]一种适用于机器人遥操作的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种适用于机器人遥操作的机械臂，包括固定座，所述固定座顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有，所述螺纹柱的底部贯穿安装板并通过轴承与固定座固定连接。本实用新型通过第一电机的输出轴带动螺纹柱转动，然后通过螺纹柱在螺纹套的内腔转动对螺纹套的高度进行调节，同时螺纹套在移动时带动定位板移动，定位板带动连接柱移动，连接柱带动传动盒移动，传动盒带动活动柱移动，通过活动柱带动夹持机构移动，以此对夹持机构所工作的范围进行扩大，从而解决了机械臂不具备调节高度的功能。