[实用新型]一种适用于机器人遥操作的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种适用于机器人遥操作的机械臂，包括固定座，所述固定座顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有，所述螺纹柱的底部贯穿安装板并通过轴承与固定座固定连接。本实用新型通过第一电机的输出轴带动螺纹柱转动，然后通过螺纹柱在螺纹套的内腔转动对螺纹套的高度进行调节，同时螺纹套在移动时带动定位板移动，定位板带动连接柱移动，连接柱带动传动盒移动，传动盒带动活动柱移动，通过活动柱带动夹持机构移动，以此对夹持机构所工作的范围进行扩大，从而解决了机械臂不具备调节高度的功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种适用于机器人遥操作的机械臂。

背景技术

遥操作机器人通常包括操作者、操作者控制的主端机器人系统、执行具体任务的从端机器人系统以及主从机器人系统之间的通信系统三部分组成，操作者通过操作主端机器人系统实现对从端机器人系统进行远程控制，遥操作机器人系统是人类智慧与机器人环境适应能力的有机结合，是人类与机器人实现人机交互的典型系统，现有的遥操作机器人大多数不具备对高度进行调节的功能，因此机械臂在运作时具有局限性，从而不利于机械臂进行工作，为此提出一种适用于机器人遥操作的机械臂解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于机器人遥操作的机械臂，具备调节高度的优点，解决了现有的遥操作机器人大多数不具备对高度进行调节的功能，因此机械臂在运作时具有局限性，从而不利于机械臂进行工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于机器人遥操作的机械臂，包括固定座，所述固定座顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部贯穿安装板并通过轴承与固定座固定连接，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的前侧固定连接有活动板，所述活动板的前侧固定连接有定位板，所述定位板的前侧固定连接有连接柱，所述连接柱的前端固定连接有传动盒，所述传动盒内腔的后侧通过轴承固定连接有活动柱，所述活动柱的前端贯穿至传动盒的外部并固定连接有夹持机构。

优选的，所述传动盒的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的后端与活动板固定连接。

优选的，所述安装板的顶部且位于第一电机的表面固定连接有防护罩，且防护罩的顶部开设有散热孔。

优选的，所述第一电机的前侧和后侧均固定连接有加强杆，所述加强杆远离第一电机的一端与防护罩的内壁固定连接。

优选的，所述活动柱位于传动盒内腔一端的表面固定连接有第一齿轮，所述传动盒内腔底部的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选的，两个所述支撑板相对的一侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔活动连接有限位柱，且限位柱远离滑槽内腔的一侧与螺纹套固定连接。

优选的，所述限位柱的底部且位于滑槽的内腔固定连接有弹簧，且弹簧的底部与滑槽固定连接。

优选的，所述支撑板的前侧开设有限位槽，所述限位槽的内腔活动连接有限位块，且限位块远离限位槽内腔的一侧与活动板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：