[实用新型]摩擦轮驱动的空间移动平台有效
| 申请号： | 202121722829.4 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN215554276U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 宛敏红;周维佳;张赵威 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64G1/66 | 分类号： | B64G1/66;B64G4/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及载人航天空间站设备，特别涉及一种摩擦轮驱动的空间移动平台。包括圆弧轨道及设置于圆弧轨道上的移动平台；移动平台包括基座及平行设置于基座上的上驱动组件和下驱动组件，上驱动组件和下驱动组件分别压紧在圆弧轨道的上、下侧，上驱动组件和下驱动组件通过反向运动产生的反作用摩擦力推动移动平台向前或向后运动。本实用新型作为舱外机械臂的移动基座，采用摩擦轮驱动方式，可实现零间隙传动，使机械臂具备高精度位置控制能力，并且加工制造简单，也便于实现轻量化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦 驱动 空间 移动 平台 | ||
【主权项】：
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