[实用新型]摩擦轮驱动的空间移动平台

权利要求书

1.一种摩擦轮驱动的空间移动平台，其特征在于，包括圆弧轨道及设置于所述圆弧轨道上的移动平台(100)；

所述移动平台(100)包括基座(1)及平行设置于基座(1)上的上驱动组件(2)和下驱动组件(3)，所述上驱动组件(2)和所述下驱动组件(3)分别压紧在所述圆弧轨道的上、下侧，所述上驱动组件(2)和所述下驱动组件(3)通过反向运动产生的反作用摩擦力推动所述移动平台(100)向前或向后运动。

2.根据权利要求1所述的摩擦轮驱动的空间移动平台，其特征在于，所述圆弧轨道包括平行设置的右圆弧轨道(200)和左圆弧轨道(300)，所述上驱动组件(2)的两端分别与所述右圆弧轨道(200)和所述左圆弧轨道(300)的上侧抵接；

所述下驱动组件(3)的两端分别与所述右圆弧轨道(200)和所述左圆弧轨道(300)的下侧抵接；

所述上驱动组件(2)和所述下驱动组件(3)通过连接组件连接。

3.根据权利要求2所述的摩擦轮驱动的空间移动平台，其特征在于，所述连接组件包括螺杆(15)、上弹簧(16)、下弹簧(17)及螺母(18)，其中螺杆(15)贯穿所述上驱动组件(2)和所述下驱动组件(3)，且端部通过螺母(18)锁紧；

所述上弹簧(16)和下弹簧(17)均套设于所述螺杆(15)上，所述上弹簧(16)容置于所述上驱动组件(2)上设有凹槽内，且通过螺杆(15)的头部轴向限位；所述下弹簧(17)容置于所述下驱动组件(3)上设有的凹槽内，且通过所述螺母(18)轴向限位。

4.根据权利要求2所述的摩擦轮驱动的空间移动平台，其特征在于，所述上驱动组件(2)和所述下驱动组件(3)之间设有左横梁(10)和右横梁(11)，所述连接组件贯穿所述左横梁(10)和右横梁(11)，所述左横梁(10)和右横梁(11)的两端与所述基座(1)连接；

所述基座(1)的前端设有前向接近开关(12)和控制器(14)，后端设有后向接近开关(13)。

5.根据权利要求2所述的摩擦轮驱动的空间移动平台，其特征在于，所述上驱动组件(2)包括电机Ⅰ(201)、主动齿轮Ⅰ(202)、从动齿轮Ⅰ(203)、上转轴(204)、左上摩擦轮(205)、右上摩擦轮(206)、左上支架(207)及右上支架(208)，其中上转轴(204)的两端可转动地与左上支架(207)和右上支架(208)连接，所述电机Ⅰ(201)设置于所述右上支架(208)上，且输出端与主动齿轮Ⅰ(202)连接，从动齿轮Ⅰ(203)设置于上转轴(204)上，且与主动齿轮Ⅰ(202)啮合；

所述左上摩擦轮(205)和右上摩擦轮(206)分别设置于所述上转轴(204)的两端；所述左上摩擦轮(205)与所述左圆弧轨道(300)的上侧抵接，所述右上摩擦轮(206)与所述右圆弧轨道(200)的上侧抵接。

6.根据权利要求5所述的摩擦轮驱动的空间移动平台，其特征在于，所述下驱动组件(3)包括电机Ⅱ(301)、主动齿轮Ⅱ(302)、从动齿轮Ⅱ(303)、下转轴(304)、左下摩擦轮(305)、右下摩擦轮(306)、左下支架(307)及右下支架(308)，其中下转轴(304)的两端分别可转动地与左下支架(307)和右下支架(308)连接，电机Ⅱ(301)设置于右下支架(308)上，且输出端与主动齿轮Ⅱ(302)连接，从动齿轮Ⅱ(303)设置于下转轴(304)上，且与主动齿轮Ⅱ(302)啮合；

所述左下摩擦轮(305)和右下摩擦轮(306)分别设置于所述下转轴(304)的两端，所述左下摩擦轮(305)与所述左圆弧轨道(300)的下侧抵接，所述右下摩擦轮(306)与所述右圆弧轨道(200)的下侧抵接。

7.根据权利要求6所述的摩擦轮驱动的空间移动平台，其特征在于，所述左下支架(307)与所述左上支架(207)相对应，且通过两组所述连接组件连接；

所述右下支架(308)与所述右上支架(208)相对应，且通过另外两组所述连接组件连接。