[实用新型]一种搭载在爬壁机器人上的爬壁装置

摘要

本实用新型公开了一种搭载在爬壁机器人上的爬壁装置，包括圆环形板，自适应弹簧装置，万向轮；圆环形板底部连接有多个自适应弹簧装置，自适应弹簧装置底部与万向轮连接；自适应弹簧装置包括弹簧套筒，弹簧；弹簧设置在弹簧套筒内；弹簧套筒外侧围有一圈硅胶腔体，硅胶腔体内表面与弹簧套筒外表面粘结在一起；硅胶腔体为圆柱形，硅胶腔体底部与万向轮外壳最底端固定连接。本爬壁装置可安装在各种负压式爬壁机器人或小车上，解决传统负压空腔面对凹凸不平的表面时漏气的问题；减少在各种情况下使用爬壁机器人或小车代替人工高空作业时的局限性，解决更多现有爬壁机器人无法代替人工高空作业的问题。