[实用新型]一种具有伸缩机械臂的机械手有效
| 申请号： | 202121649875.6 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN214924572U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李昊政;贾风光;高嘉诚;徐兴龙;张举明;李子豪;徐祥瀚 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 杜梦 |
| 地址： | 250000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有伸缩机械臂的机械手，包括安装机构、机箱、限位杆、伸缩块、升降气缸以及夹持板，所述安装机构包括基座以及底座，基座的上端面中部开设有安装槽，安装槽内安装有连接柱，连接柱的顶端伸出基座的上端面并固定有底座，底座的上端面呈环形阵列设置有多个固定螺栓，固定螺栓的下端穿过底座并与基座上对应开设的螺纹孔配合，且底座的上端面中部固定有支撑柱，支撑柱的顶端安装有机箱。该具有伸缩机械臂的机械手，结构合理，便于快速调节机械手的工作朝向，避免了重新拆卸安装，使用方便，且能够对物料进行弹性夹持，避免物料在夹持过程中受损，提高了对物料的夹持效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 伸缩 机械 机械手 | ||
【主权项】：
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