[实用新型]一种具有伸缩机械臂的机械手

权利要求书

1.一种具有伸缩机械臂的机械手，包括安装机构(1)、机箱(301)、限位杆(4)、伸缩块(5)、升降气缸(6)以及夹持板(9)，其特征在于：所述安装机构(1)包括基座(101)以及底座(2)，基座(101)的上端面中部开设有安装槽(102)，安装槽(102)内安装有连接柱(201)，连接柱(201)的顶端伸出基座(101)的上端面并固定有底座(2)，底座(2)的上端面呈环形阵列设置有多个固定螺栓(202)，固定螺栓(202)的下端穿过底座(2)并与基座(101)上对应开设的螺纹孔配合，且底座(2)的上端面中部固定有支撑柱(3)，支撑柱(3)的顶端安装有机箱(301)，机箱(301)的一侧安装有限位杆(4)，限位杆(4)上套接有伸缩块(5)，伸缩块(5)远离机箱(301)的一侧固定有连接杆(501)，连接杆(501)通过固定架(502)安装有升降气缸(6)，升降气缸(6)的机轴末端固定有驱动气缸(601)；

所述驱动气缸(601)的下端安装有固定板(7)，固定板(7)的两侧对称固定有两块安装板(701)，安装板(701)相向一侧的中部对称活动安装有机械手爪(702)，机械手爪(702)的下方设置有缓冲柱(8)以及限位柱(802)，缓冲柱(8)与限位柱(802)的两端均固定于安装板(701)的侧壁上，且缓冲柱(8)与限位柱(802)上共同套接有两个夹持板(9)，两个夹持板(9)之间连接有第一弹簧(801)，第一弹簧(801)套于缓冲柱(8)的中部，而两个夹持板(9)下端相向的一侧对称设置两个缓冲板(902)，缓冲板(902)与夹持板(9)之间通过第二弹簧(901)连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有伸缩机械臂的机械手，其特征在于：所述第二弹簧(901)分别套于两根柱体上，柱体的一端固定于缓冲板(902)上，柱体的另一端插接于夹持板(9)上对应开设的圆槽内，且第二弹簧(901)的下端固定有对接爪(903)，两个对接爪(903)相向的一端构造有互相插接的齿棱。

3.根据权利要求1所述的一种具有伸缩机械臂的机械手，其特征在于：所述驱动气缸(601)的机轴向下穿过固定板(7)并固定有驱动块(602)，驱动块(602)位于两个机械手爪(702)的上端之间，且两个机械手爪(702)为互相对称的C型结构，机械手爪(702)的下端伸至两个夹持板(9)远离彼此的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有伸缩机械臂的机械手，其特征在于：所述基座(101)的两侧对称固定有多个安装耳(104)，且基座(101)的上端面呈环形阵列设置有多个滚珠(103)，滚珠(103)抵接于底座(2)的下端面。

5.根据权利要求1所述的一种具有伸缩机械臂的机械手，其特征在于：所述伸缩块(5)内还贯穿有传动杆(401)，传动杆(401)位于限位杆(4)的上方，传动杆(401)的一端伸入机箱(301)内并与机箱(301)内安装的电机连接，且传动杆(401)与限位杆(4)远离机箱(301)的一端通过限位块(402)固定连接。