[实用新型]一种耐磨防滑的多爪机械手有效
| 申请号： | 202121597744.8 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN215240921U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈宇航;肖静;陈慧萍 | 申请（专利权）人： | 东源广工大现代产业协同创新研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 河源市华标知识产权代理事务所(普通合伙) 44670 | 代理人： | 郝红建;石其飞 |
| 地址： | 517000 广东省河源市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，尤其是一种耐磨防滑的多爪机械手，包括底部为敞口设置的筒体，所述筒体的两侧内壁固定有竖直设置的竖板，两个竖板相对立的一侧滑动安装有升降块，所述升降块连接有弧形杆，两个弧形杆的底部之间固定有圆盘，所述圆盘的底部设有圆形槽，圆形槽内设有圆环，所述圆形槽的侧壁与圆环之间转动安装有四个呈环形均匀分布的螺纹杆，所述圆环内转动安装有主动锥齿轮，所述螺纹杆的一端延伸至圆环内并固定连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；本实用新型从物品的四侧进行夹持抓取，物品受力均匀，不会夹坏物品，提高机械手的使用质量，对被抓取的提供托举保护，提升物品抓取的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耐磨 防滑 机械手 | ||
【主权项】：
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