[实用新型]一种定位工装及主手结构测试装置有效
| 申请号： | 202121595332.0 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN215228386U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 文洋;王伟;刘龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 吴航 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种定位工装及主手结构测试装置，涉及主从控制手术机器人技术领域。本实用新型所述定位工装，包括工装本体、第一定位结构和第二定位结构，所述第一定位结构和所述第二定位结构分别与所述工装本体相连接，所述第一定位结构和所述第二定位结构适于分别定位主端操作手的末端关节连杆和第二关节连杆，以实现所述末端关节连杆和所述第二关节连杆的相对位置锁定，所述第二关节连杆为与所述末端关节连杆连接的连杆。本实用新型定位工装，能够实现末端关节连杆和第二关节连杆的位置定位，能够避免建立基于末端关节连杆的参考坐标系时末端关节连杆发生相对于第二关节连杆的运动，为实现主手结构的坐标系标定和/或位姿测试提供可靠的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 工装 结构 测试 装置 | ||
【主权项】：
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