[实用新型]一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人，包括机器人本体、控制箱、触摸屏和CCD相机，机器人本体底部的四个拐角处皆安装有第二驱动轮。本实用新型通过安装有CCD相机、机器人本体和中央处理模块，使得装置优化了自身的性能，机器人本体运行时，其前端面的CCD相机会同步探测机器人本体所运行的道路的通畅情况，并且将探测到的数据发送给中央处理模块进行处理，再通过无线信号收发模块将道路监控数据发送给后台终端，再配合后台终端电脑上的障碍物探测程序，及时捕捉出道路障碍情况，且当捕捉到障碍时，远程控制机器人本体停止运行，同时发出警报提醒工作人员处理道路障碍或者操纵机器人本体绕开障碍物。