[实用新型]一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人，包括机器人本体、控制箱、触摸屏和CCD相机，机器人本体底部的四个拐角处皆安装有第二驱动轮。本实用新型通过安装有CCD相机、机器人本体和中央处理模块，使得装置优化了自身的性能，机器人本体运行时，其前端面的CCD相机会同步探测机器人本体所运行的道路的通畅情况，并且将探测到的数据发送给中央处理模块进行处理，再通过无线信号收发模块将道路监控数据发送给后台终端，再配合后台终端电脑上的障碍物探测程序，及时捕捉出道路障碍情况，且当捕捉到障碍时，远程控制机器人本体停止运行，同时发出警报提醒工作人员处理道路障碍或者操纵机器人本体绕开障碍物。

技术领域

本实用新型涉及鸡舍自动巡检机器人技术领域，具体为一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人。

背景技术

鸡肉是人们餐桌上最为常见的美食之一，人们对于鸡肉的需求刺激了鸡舍的发展，现代化养殖时，工作人员为了便捷且及时地观察家禽的生长情况，往往需要利用到一种鸡舍自动巡检机器人，然而现在的鸡舍自动巡检机器人在实际使用时还是存在不易识别障碍物、不易远程操控、结构单一、巡检效果差以及散热效果差、不易检修维护的弊端，这导致装置的实用性低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的不易识别障碍物、不易远程操控、巡检效果差以及散热效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人，包括机器人本体、控制箱、触摸屏和CCD相机，所述机器人本体底部的四个拐角处皆安装有第二驱动轮，且机器人本体的底部均匀安装有第一驱动轮，所述机器人本体的一侧安装有触摸屏，机器人本体的另一侧安装有CCD相机，机器人本体的一端均匀安装有红外摄像头，所述机器人本体上固定有控制箱，控制箱的一侧安装有检修盖，且控制箱的内部安装有电路板，所述电路板上安装有无线信号收发模块和中央处理模块，电路板下方的控制箱内部安装有风机。

优选的，所述控制箱和机器人本体之间构成一体化焊接结构，控制箱和机器人本体的材料皆为铝合金，使其优化了装置的结构，通过焊接提升了装置整体结构的牢固性能。

优选的，所述检修盖上均匀设置有与控制箱连接的螺丝，检修盖和控制箱之间构成拆卸安装结构，且检修盖上均匀设置有散热孔，散热孔的一侧固定有防尘滤布，使得装置可以对控制箱内部的电子元件实现较好的风冷散热效果。

优选的，所述CCD相机的底部粘接有装配架，且装配架上均匀设置有与机器人本体连接的第一固定螺栓，使其便于使用者将CCD相机在机器人本体上进行拆装或组装。

优选的，所述红外摄像头设置有4个，红外摄像头靠近机器人本体一侧的两端皆粘接有安装支座，且安装支座上设置有与机器人本体连接的第二固定螺栓，便于使用者将调节好监控位置的四个红外摄像头在机器人本体上固定牢固。

优选的，所述红外摄像头靠近机器人本体一侧的中间位置处粘接有连接滑块，机器人本体上焊接有与连接滑块相匹配的连接滑槽，通过分级监控拍摄，提升了装置对于鸡的巡检效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该具有识别障碍物功能的鸡舍自动巡检机器人通过安装有CCD相机、机器人本体、无线信号收发模块和中央处理模块，使得装置优化了自身的性能，机器人本体运行时，其前端面的CCD相机会同步探测机器人本体所运行的道路的通畅情况，并且将探测到的数据发送给中央处理模块，经过其整合处理后，再通过无线信号收发模块将道路监控数据发送给后台终端，同时利用后台终端电脑上的障碍物探测程序，及时捕捉出道路障碍情况，且当捕捉到障碍时，及时远程控制机器人本体停止运行，同时发出警报提醒工作人员处理道路障碍或者操纵机器人本体绕开障碍物；