[实用新型]一种运用在搬运机器人上的货架约束装置

摘要

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其为一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，包括机器人本体，所述机器人本体内部下端固定设有液压泵，所述液压泵两侧设有若干个液压杆，所述液压杆一端固定设有升降台，所述升降台内部下端表面固定设有气压泵，通过机器人本体进入货架本体下端，之后液压泵带动液压杆伸长，从而带动升降台提升，使货架本体下端卡入升降台内部，此时，对接槽与对接块对接，并且通过固定杆挤压滑块在滑动套筒内部对弹簧进行作用，直到对接块挤压到压力传感器时停止，此时处理器控制气压泵带动气动伸缩杆伸长，从而间接带动限位三角块插入限位槽进行完全固定，提高了对接的安全性。