[实用新型]一种运用在搬运机器人上的货架约束装置

权利要求书

1.一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，包括机器人本体(6)和货架本体(12)，其特征在于：所述机器人本体(6)内部下端固定设有液压泵(8)，所述液压泵(8)两侧设有若干个液压杆(4)，所述液压杆(4)一端固定设有升降台(5)，所述升降台(5)内部下端表面固定设有气压泵(3)，所述气压泵(3)两侧传动设有若干个气动伸缩杆(2)，所述气动伸缩杆(2)一端固定设有限位三角块(1)，所述机器人本体(6)内侧上端表面固定设有滑动套筒(18)，所述滑动套筒(18)内部滑动设有滑块(16)，所述滑块(16)下端表面固定设有弹簧(17)，所述滑块(16)上端表面固定设有固定杆(15)，所述固定杆(15)一端固定设有对接块(14)，所述对接块(14)下端对应升降台(5)上端表面固定设有压力传感器(10)，所述机器人本体(6)下端固定设有电动轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于：所述升降台(5)呈凹形设置，限位三角块(1)设置于升降台(5)侧面边缘。

3.根据权利要求1所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于：所述货架本体(12)下端表面设有与对接块(14)相适配的对接槽(11)。

4.根据权利要求1所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于：所述货架本体(12)下端侧面设有与限位三角块(1)相适配的限位槽(13)。

5.根据权利要求1所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于：所述压力传感器(10)与处理器(9)输入端电性连接，气压泵(3)和液压泵(8)与处理器(9)输入端电性连接输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于：所述压力传感器(10)为ZCL5系列压力传感器，处理器(9)为RAM微处理器。