[实用新型]一种关节机器人臂体结构

摘要

本实用新型涉及关节机器人技术领域，具体涉及一种关节机器人臂体结构，包括机体，所述机体顶端固定连接有臂杆，所述臂杆内侧面滑动连接有滑动杆，所述滑动杆位于臂杆外的一端固定连接有加工机构，所述臂杆内侧面背离滑动杆的一侧固定连接有动力盒一，所述动力盒一侧面转动连接有与滑动杆内侧面旋合连接的丝杆。本实用新型中，通过丝杆与滑动杆旋合连接，动力机构一带动丝杆转动时，可以使滑动杆沿臂杆移动，从而使加工机构远离臂杆移动，这样可以增大关节机器人的操作范围，有利于适应较远位置处的操作，且不需要关节机器人多个关节同时进行转动来实现加工机构直线行进，使用较为方便。