[实用新型]一种关节机器人臂体结构

说明书

本实用新型涉及关节机器人技术领域，具体涉及一种关节机器人臂体结构，包括机体，所述机体顶端固定连接有臂杆，所述臂杆内侧面滑动连接有滑动杆，所述滑动杆位于臂杆外的一端固定连接有加工机构，所述臂杆内侧面背离滑动杆的一侧固定连接有动力盒一，所述动力盒一侧面转动连接有与滑动杆内侧面旋合连接的丝杆。本实用新型中，通过丝杆与滑动杆旋合连接，动力机构一带动丝杆转动时，可以使滑动杆沿臂杆移动，从而使加工机构远离臂杆移动，这样可以增大关节机器人的操作范围，有利于适应较远位置处的操作，且不需要关节机器人多个关节同时进行转动来实现加工机构直线行进，使用较为方便。

技术领域

本实用新型涉及关节机器人技术领域，具体涉及一种关节机器人臂体结构。

背景技术

在生产过程中，为了提高生产效率，在一些生产环节通常会使用关节机器人来代替人工操作。关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

现有的关节机器人在使用时，机器人的臂体长度通常是固定的，这样使得关节机器人的操作范围固定，不能适应较远位置处的操作，且在生产过程中，在需要关节机器人端部的加工机构进行直线运动时，需要关节机器人多个关节同时进行转动才能实现加工机构直线行进，使用较为不便。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种关节机器人臂体结构，通过丝杆与滑动杆旋合连接，动力机构一带动丝杆转动时，可以使滑动杆沿臂杆移动，从而使加工机构远离臂杆移动，这样可以增大关节机器人的操作范围，有利于适应较远位置处的操作，且不需要关节机器人多个关节同时进行转动来实现加工机构直线行进，使用较为方便。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种关节机器人臂体结构，包括机体，所述机体顶端固定连接有臂杆，所述臂杆内侧面滑动连接有滑动杆，所述滑动杆位于臂杆外的一端固定连接有加工机构，可以通过加工机构进行生产加工，所述臂杆内侧面背离滑动杆的一侧固定连接有动力盒一，所述动力盒一侧面转动连接有与滑动杆内侧面旋合连接的丝杆，所述动力盒一内部设置有与丝杆一端传动连接的动力机构一，动力机构一可以带动丝杆转动，所述臂杆外侧面背离动力盒一的一端设置有与滑动杆滑动连接的转动壳，所述转动壳内侧面固定连接有与臂杆一端接触的转动环，且转动环内侧面与滑动杆外侧壁滑动连接，所述转动环侧壁顶部开设有连接槽，所述连接槽内侧面设置有卡位块，所述滑动杆侧壁顶部开设有与卡位块滑动连接的滑动槽，卡位块可以在滑动槽内滑动，并限制滑动杆转动，这样动力机构一带动丝杆转动时，可以使滑动杆沿臂杆移动，从而使加工机构远离臂杆移动，这样可以增大关节机器人的操作范围，有利于适应较远位置处的操作，且不需要关节机器人多个关节同时进行转动来实现加工机构直线行进，使用较为方便。

进一步在于：所述臂杆位于转动壳内部的一端固定连接有与转动壳内侧面接触的固定环，所述固定环位于卡位块一侧的侧面环形等距固定连接有若干限位块一，卡位块两个侧面均与相邻限位块一侧面滑动连接限位块一可以限制卡位块的位置，避免卡位块转动，这样卡位块可以阻止滑动杆转动。

进一步在于：所述转动环外侧壁转动套接有套环，所述套环侧面顶部固定连接有弧型轨，所述卡位块弧形顶面背离限位块一的一侧固定连接有连接块，所述连接块背离卡位块一侧的侧面顶部固定连接有支撑块，所述支撑块侧面固定连接有与弧型轨弧形顶面接触的圆块，弧型轨可以对圆块进行支撑，从而对连接块与支撑块进行支撑，避免卡位块落进滑动杆内部。

进一步在于：所述支撑块底面固定连接有与转动环外侧壁顶部固定连接的弹簧，在弹簧的作用下，可以使圆块贴在弧型轨的弧形侧面上，从而限制支撑块与圆块的位置，使卡位块可以保持位于限位块一之间。