[实用新型]一种机器人一轴减速机的安装装置有效
| 申请号： | 202121575318.4 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN217345552U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 冯小童;幸凡;杨绍忠;张欢;黄智泳;范景能;杨海滨 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广东南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 许守荣 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种机器人一轴减速机的安装装置。实用新型采用如下技术方案：一种机器人一轴减速机的安装装置，包括搬运机器人、装配机器人、装配夹具、减速机定位台和装配传输线，装配机器人驱动连接装配夹具，减速机定位台上设置有减速机定位槽，装配传输线上设置有减速机装配工位和减速机压紧工位，所述装配机器人的I/O接口与PLC控制器连接。实用新型的优点在于：通过使用高精度的装配夹具、电控技术及软件编程，使机器人减速机装配从传统手工作业转成机器人柔性化精密自动化装配，可有效提高成品的质量稳定性，且利用自动化代替人工，有效降低人力成本，提高劳动效率，促进精密机械自动装配的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 减速 安装 装置 | ||
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