[实用新型]一种机器人一轴减速机的安装装置

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种机器人一轴减速机的安装装置。实用新型采用如下技术方案：一种机器人一轴减速机的安装装置，包括搬运机器人、装配机器人、装配夹具、减速机定位台和装配传输线，装配机器人驱动连接装配夹具，减速机定位台上设置有减速机定位槽，装配传输线上设置有减速机装配工位和减速机压紧工位，所述装配机器人的I/O接口与PLC控制器连接。实用新型的优点在于：通过使用高精度的装配夹具、电控技术及软件编程，使机器人减速机装配从传统手工作业转成机器人柔性化精密自动化装配，可有效提高成品的质量稳定性，且利用自动化代替人工，有效降低人力成本，提高劳动效率，促进精密机械自动装配的发展。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种机器人一轴减速机的安装装置。

背景技术

目前各行各业已经采用机器人大规模应用，特别是在汽车，家电，3C等行业。但同时，在针对要械装备制程业的精密装配环节，特别是在机器人装配机器人重要组件，在技术上仍有待改进和突破。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人一轴减速机的安装装置，具体在于提供一种利用机器人对机器人的一轴减速机进行自动精确安装的安装装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人一轴减速机的安装装置，包括搬运机器人、装配机器人、装配夹具、减速机定位台和装配传输线，装配机器人驱动连接装配夹具，减速机定位台上设置有减速机定位槽，装配传输线上设置有减速机装配工位和减速机压紧工位，所述装配机器人的I/O接口与PLC控制器连接。

优选的，装配机器人为六关节柔性机器人，

具体的，装配夹具包括安装座、驱动机构、夹持手指和止推机构，所述驱动机构通过安装座与装配机器人连接，驱动机构驱动连接夹持手指，止推机构设置于驱动机构末端，驱动机构与装配机器人的I/O接口连接。

具体的，止推机构包括止推板和与止推板固定连接的止推杆，所述止推杆通过止推弹簧与驱动机构滑动连接。

具体的，安装座上设置有止推检测开关，所述止推检测开关与止推杆固定止推板的另一端对应，止推检测开关与装配机器人的I/O接口连接。

具体的，驱动机构上设置有夹具夹紧限位传感器和夹具松开限位传感器，夹具夹紧限位传感器和夹具松开限位传感器和装配机器人的I/O接口连接。

本实用新型的优点在于：通过使用高精度的装配夹具、电控技术及软件编程，使机器人减速机装配从传统手工作业转成机器人柔性化精密自动化装配，可有效提高成品的质量稳定性，且利用自动化代替人工，有效降低人力成本，提高劳动效率，促进精密机械自动装配的发展。

附图说明

附图1为实施例中机器人一轴减速机安装装置的整体结构示意图；

附图2为实施例中装配夹具的具体结构示意图。

附图标记说明：1-搬运机器人，2-装配机器人，3-装配夹具，31-安装座，32-驱动结构，33-夹持手指，34-止推机构，341-止推板，342-止推杆，343-止推弹簧，35-止推检测开关，4-减速机定位台，41-减速机定位槽，5-装配传输线，51-减速机装配工位，52-减速机压紧工位。

具体实施方式

实施例1，参照图1-2，一种机器人一轴减速机的安装装置，包括搬运机器人1、装配机器人2、装配夹具3、减速机定位台4和装配传输线5，装配机器人2驱动连接装配夹具3，减速机定位台4上设置有减速机定位槽41，装配传输线5上设置有减速机装配工位51和减速机压紧工位52，所述装配机器人2的I/O接口与PLC控制器连接；其中装配机器人2优选为六关节柔性机器人。