[实用新型]一种拆垛、码垛一体化机器人有效
| 申请号： | 202121537461.4 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN214988766U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 高合旺;毛海鹏;陈明亮 | 申请（专利权）人： | 上海翼克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海创开专利代理事务所(普通合伙) 31374 | 代理人： | 张佑富 |
| 地址： | 201802 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拆垛、码垛一体化机器人，包括第一传送带、第一电机、吸盘和限位槽，所述第一传送带右侧设置有第二传送带，且第二传送带后方开设有置物架，所述第二螺纹杆上安装有第二滑块，且第二滑块上连接有横臂，所述横臂上安装有第四电机，且第四电机上设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上安装有第三滑块，且第三滑块下方开设有吸盘。该拆垛、码垛一体化机器人，设置有第二电机、第一齿轮和第二齿轮，可通过第二电机带动第一齿轮旋转，并且啮合第二齿轮使得支撑框架旋转至置物架上将货架通过吸盘举升起放置在第二传送带上，这种方式实现了货架的自动上料功能，使得装置在进行码垛的时候更加的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 一体化 机器人 | ||
【主权项】：
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