[实用新型]一种拆垛、码垛一体化机器人

说明书

本实用新型公开了一种拆垛、码垛一体化机器人，包括第一传送带、第一电机、吸盘和限位槽，所述第一传送带右侧设置有第二传送带，且第二传送带后方开设有置物架，所述第二螺纹杆上安装有第二滑块，且第二滑块上连接有横臂，所述横臂上安装有第四电机，且第四电机上设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上安装有第三滑块，且第三滑块下方开设有吸盘。该拆垛、码垛一体化机器人，设置有第二电机、第一齿轮和第二齿轮，可通过第二电机带动第一齿轮旋转，并且啮合第二齿轮使得支撑框架旋转至置物架上将货架通过吸盘举升起放置在第二传送带上，这种方式实现了货架的自动上料功能，使得装置在进行码垛的时候更加的稳定。

技术领域

本实用新型涉及拆垛、码垛技术领域，具体为一种拆垛、码垛一体化机器人。

背景技术

就目前市场情况，机器人的应用越来越广泛，有些产品的本身对人体就有害，像药品、饲料、化肥、面粉、水泥、微生物制剂等，此时拆垛、码垛用的工业一体化机器人得到广泛的开发和生产，成为了现在市场上的主流工业机器人，从而能够使生产更加的省时省力的同时，解决了对人体健康有害的问题。

但是目前市面上用于拆垛、码垛用的工业一体化机器人已经无法满足人们的需求了，现有技术中对于承载货物的货架往往还是通过人工放置在传送带上进行上料，这种方法不仅费时费力，并且会出现放置位置不准确造成的货物码垛歪斜，导致造成不必要的损失。所以我们提出了一种拆垛、码垛一体化机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拆垛、码垛一体化机器人，以解决上述背景技术提出的现有技术中对于承载货物的货架往往还是通过人工放置在传送带上进行上料，这种方法不仅费时费力，并且会出现放置位置不准确造成的货物码垛歪斜，导致造成不必要的损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拆垛、码垛一体化机器人，包括第一传送带、第一电机、吸盘和限位槽，所述第一传送带右侧设置有第二传送带，且第二传送带后方开设有置物架，所述置物架上放置有货架，所述第一电机上连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆后方设置有限位杆，所述限位杆和第一螺纹杆上安装有第一滑块，且第一滑块上设置有支撑框架，所述支撑框架上安装有第二电机，且第二电机下方设置有第一齿轮，所述第一齿轮齿面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上连接有第一滑块，所述支撑框架内部安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆上方连接有第三电机，所述第二螺纹杆上安装有第二滑块，且第二滑块上连接有横臂，所述横臂上安装有第四电机，且第四电机上设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上安装有第三滑块，且第三滑块下方开设有吸盘，所述横臂内部开设有限位槽，且限位槽上安装有第三滑块。

优选的，所述第一螺纹杆通过第一电机构成旋转机构，且第一螺纹杆与第一滑块之间的连接方式为螺纹连接，并且第一滑块与限位杆之间的连接方式为滑动连接。

优选的，所述支撑框架与第一滑块之间的连接方式为轴承连接，且支撑框架通过第二电机、第一齿轮和第二齿轮在第一滑块上构成转动机构。

优选的，所述第二滑块与支撑框架之间为限位连接，且第二滑块与第二螺纹杆之间的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述横臂通过第二螺纹杆和第三电机在支撑框架上构成升降机构，且横臂的顶面与第二螺纹杆的中轴线之间呈垂直关系。

优选的，所述第三滑块与限位槽之间的连接方式为滑动连接，且第三螺纹杆与第三滑块之间的连接方式为螺纹连接，并且第三螺纹杆通过第四电机构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该拆垛、码垛一体化机器人：

(1)设置有第二电机、第一齿轮和第二齿轮，可通过第二电机带动第一齿轮旋转，并且啮合第二齿轮使得支撑框架旋转至置物架上将货架通过吸盘举升起放置在第二传送带上，这种方式实现了货架的自动上料功能，使得装置在进行码垛的时候更加的稳定；