[实用新型]上料模组以及多工位上料装置有效
| 申请号: | 202121527186.8 | 申请日: | 2021-07-06 |
| 公开(公告)号: | CN215625236U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
| 发明(设计)人: | 陆威;陈健 | 申请(专利权)人: | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G59/04;B65G47/90 |
| 代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 马振华 |
| 地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型提供一种上料模组以及多工位上料装置,其中,上料模组包括:工件抓手、第一升降机构以及第二升降机构;第一升降机构包括:第一升降单元,其与工件抓手传动连接;第二升降机构包括:第二升降单元,其与第一升降机构传动连接;第一升降机构在水平方向上设置于第二升降机构的一侧,并能够由第二升降单元驱动在竖直方向上进行往复运动,且第一升降单元能够由第二升降单元带动,驱动工件抓手在竖直方向上进行同步运动。本实用新型采用第一升降机构以及第二升降机构,通过双重升降驱动提高了工件抓手的升降速度,进而提高了工件抓手的上料速度。此外,第一升降机构在水平方向上设置于第二升降机构的一侧,进而有利于降低模组整体的高度。 | ||
| 搜索关键词: | 模组 以及 多工位上料 装置 | ||
【主权项】:
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