[实用新型]上料模组以及多工位上料装置

权利要求书

1.一种上料模组，其特征在于，所述上料模组包括：工件抓手、第一升降机构以及第二升降机构；

所述第一升降机构包括：第一升降单元，其与所述工件抓手传动连接；所述第二升降机构包括：第二升降单元，其与所述第一升降机构传动连接；

所述第一升降机构在水平方向上设置于所述第二升降机构的一侧，并能够由所述第二升降单元驱动在竖直方向上进行往复运动，且所述第一升降单元能够由所述第二升降单元带动，驱动所述工件抓手在竖直方向上进行同步运动。

2.根据权利要求1所述的上料模组，其特征在于，所述工件抓手包括：抓手本体、连接于所述抓手本体下方的吸盘组件，所述抓手本体的上端与所述第一升降单元传动连接。

3.根据权利要求1所述的上料模组，其特征在于，所述第二升降单元包括：升降座、升降电机以及齿条，所述齿条竖直地连接于所述升降座上，所述升降电机的输出端套装有一齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

4.根据权利要求3所述的上料模组，其特征在于，所述第二升降单元还包括：第二导轨以及与之配合的第二滑块，所述第二导轨或者第二滑块设置于所述升降座上，并能够在所述升降电机的驱动下，沿所述第二滑块或者第二导轨进行滑动。

5.根据权利要求1或3或4任一项所述的上料模组，其特征在于，所述第一升降单元包括：第一带轮、第二带轮以及传动带；

所述第一带轮枢转连接于所述升降座的顶部位置，所述第二带轮枢转连接于所述升降座的底部位置，所述传动带的两端固定设置，并套装于所述第一带轮和第二带轮上，所述工件抓手与所述传动带相连接。

6.根据权利要求5所述的上料模组，其特征在于，所述第二升降单元还包括为所述工件抓手升降运动提供导向的：第一导轨以及与之配合的第一滑块，所述第一导轨和第一滑块设置于所述升降座和工件抓手之间。

7.一种多工位上料装置，其特征在于，所述多工位上料装置包括：对中台、上料模组、多轴机械手以及至少两个垛料台；

所述上料模组为如权利要求1至6任一项所述的上料模组；

所述上料模组由所述多轴机械手驱动于所述对中台与任一垛料台之间进行往复运动。

8.根据权利要求7所述的多工位上料装置，其特征在于，所述对中台包括：台面、第一对位气缸、第二对位气缸、第一限位部以及第二限位部；

所述第一对位气缸沿X方向设置于所述台面上，所述第二对位气缸沿Y方向设置于所述台面上，所述第一限位部与所述第一对位气缸相对设置，所述第二限位部与所述第二对位气缸相对设置，所述第一对位气缸、第二对位气缸、第一限位部以及第二限位部之间形成工件对位区域。

9.根据权利要求7所述的多工位上料装置，其特征在于，所述多轴机械手包括：机座、第一枢转机械臂、第二枢转机械臂以及枢转连接头；

所述第一枢转机械臂包括：第一枢转臂以及第一枢转机构，所述第一枢转机构安装于所述机座上，并与所述第一枢转臂的一端传动连接；

所述第二枢转机械臂包括：第二枢转臂以及第二枢转机构，所述第二枢转机构安装于所述第一枢转臂的另一端，并与所述第二枢转臂的一端传动连接；

所述枢转连接头包括：连接头本体以及第三枢转机构，所述第三枢转机构安装于所述第二枢转臂的另一端，并与通过所述连接头本体与所述上料模组传动连接。

10.根据权利要求7所述的多工位上料装置，其特征在于，所述垛料台包括：垛料台本体、磁力分张器以及挡柱；

所述磁力分张器设置于所述垛料台本体上，所述挡柱分布于所述磁力分张器两侧，所述磁力分张器以及挡柱之间形成垛料空间。