[实用新型]货叉组件、搬运机器人及仓储系统有效
| 申请号： | 202121508333.7 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN215796165U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 孔哲;高明 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 郭晓龙;黄健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种货叉组件、搬运机器人及仓储系统，货叉组件包括货叉本体，安装在货叉本体上的货叉臂和导轨，安装在导轨上的托盘，托盘可沿导轨伸出或缩回；安装在托盘和导轨之间的锁止机构，锁止机构包括第一锁止件和第二锁止件，第一锁止件设置在托盘朝向导轨的一侧，第一锁止件设有朝向导轨设置的倾斜面；第二锁止件设置在托盘和导轨之间，且可在托盘或货叉臂的带动下沿导轨的延伸方向移动；托盘缩回时，倾斜面可将第二锁止件挤压在倾斜面和导轨之间，且倾斜面与导轨之间的夹角小于第二锁止件与倾斜面之间的摩擦角，以使托盘与导轨相对锁止。本申请可以提高货叉组件在取货时的稳定性，降低搬运机器人产生晃动的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 组件 搬运 机器人 仓储 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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