[实用新型]一种核电站水下运维机器人

摘要

本申请公开了一种核电站水下运维机器人，目的在于解决现有的水下机器人主要针对通常水下环境，无法满足核电站水下环境应用需求的问题。该机器人包括工作单元、连接线缆、自动收放线装置、控制系统；所述工作单元包括运维车体、驱动组件、浮力块、悬浮推进器、水下推进器；单组驱动组件由一个麦克拉姆轮和一个驱动电机构成；所述驱动电机设置在运维车体底端，所述驱动电机的输出轴与麦克拉姆轮相连。本申请的构思巧妙、设计合理，能够适应核电水池环境复杂的特点，且其具备灵活的运动性能与稳定的作业性能。本申请对于促进核电站的发展，保障工作人员的身体健康，降低核电站因停止运行所带来的经济损失，具有较高的应用价值。