[实用新型]一种用于分拣机器人的抓取机构有效
| 申请号： | 202121484869.X | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN215240948U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 牟海荣;安娟;陆蕊;赵永豪 | 申请（专利权）人： | 广州城建职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 郭清秀 |
| 地址： | 510900 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于分拣机器人的抓取机构，涉及分拣设备领域，包括底座、悬臂组件、驱动电机、主滑块、副滑块、快拆支臂以及夹持块，本实用新型借助于丝杠驱动主滑块的运动，以实现副滑块及夹持块的开合，实现了抓取机构开合尺度的精确控制，可调范围大，能够适应不同尺寸的产品，此外，由于夹持块与快拆支臂之间采用快拆结构，能够实现不同型号夹持块的快速更换，以适应不同工况的要求，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 分拣 机器人 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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