[实用新型]一种用于分拣机器人的抓取机构

权利要求书

1.一种用于分拣机器人的抓取机构，其特征在于，包括底座(1)、悬臂组件(2)、驱动电机(3)、主滑块(4)、副滑块(5)、快拆支臂(6)以及夹持块(7)，所述底座(1)安装于悬臂组件(2)的上端，所述驱动电机(3)安装于底座(1)内且其输出端连接至丝杠(9)，所述主滑块(4)借助于丝杠(9)螺母与丝杠(9)连接，主滑块(4)的两侧借助于连杆(8)分别与两个副滑块(5)连接，连杆(8)与主滑块(4)、副滑块(5)的连接方式均为铰接，所述主滑块(4)、副滑块(5)分别滑动连接于悬臂组件(2)中的纵向滑道(221)、横向滑道(222)内，所述副滑块(5)的下端借助于快拆支臂(6)与夹持块(7)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于分拣机器人的抓取机构，其特征在于：所述悬臂组件(2)包括两个对称设置的“T”字形的侧板(21)，侧板(21)的内侧设有“T”字形的滑槽(22)，两个对称的滑槽(22)构成相互垂直的所述纵向滑道(221)和横向滑道(222)，两个侧板(21)的下端两侧通过封板(23)连接，两个侧板(21)的上端连接至所述的底座(1)，其中一个侧板(21)的下端中部设有底板(24)，底板(24)上安装有轴承座(10)(25)，所述丝杠(9)的下端连接至轴承座(10)(25)内的轴承。

3.根据权利要求1所述的一种用于分拣机器人的抓取机构，其特征在于：所述快拆支臂(6)包括顶板(61)、连接柱(62)、安装座(63)、限位块(64)、弹簧(65)以及按钮(66)，所述顶板(61)连接至副滑块(5)的下端，顶板(61)的下端、连接柱(62)、安装座(63)依次连接，安装座(63)为下端开口的壳体结构，所述按钮(66)有两个且对称设置，按钮(66)滑动连接于安装座(63)两侧的导向孔内，按钮(66)的里端连接至限位块(64)，两个限位块(64)之间连接有所述的弹簧(65)；

所述夹持块(7)的上端设有两个对称设置的立板(71)，立板(71)的内侧设有与限位块(64)相配合的导向槽(72)，导向槽(72)的上端设有一段缺口(73)。

4.根据权利要求1所述的一种用于分拣机器人的抓取机构，其特征在于：所述夹持块(7)上用于夹持产品的一侧为圆柱面状。

5.根据权利要求1所述的一种用于分拣机器人的抓取机构，其特征在于：所述夹持块(7)为下端开口的壳体结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于分拣机器人的抓取机构，其特征在于：所述底座(1)为矩形管体结构。