[实用新型]一种多功能变胞码垛机器人机构有效
| 申请号： | 202121484668.X | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN215395205U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈辉庆;张林 | 申请（专利权）人： | 桂林理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能变胞码垛机器人机构，包括旋转底座、第一电机、第一连杆、连接杆、圆盘、第二光滑圆柱铰链、气动插销、第一光滑圆柱铰链、插销孔、第二连杆、输出端机械手、伸缩移动杆、伸缩丝杆后固定端、伸缩丝杆、伸缩丝杆前固定端、第二电机、伸缩固定杆、底座丝杆前固定端、底座丝杆、第三光滑圆柱铰链、滑块、底座丝杆后固定端、第三电机、挡块、移动块。本实用新型工作时具有多自由度构态和一自由度构态，不同的构态可对应不同的工作情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 码垛 机器人 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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