[实用新型]一种两自由度平面关节机械臂有效
| 申请号： | 202121481683.9 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN215920522U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈晓;赵祥;许徐浩;林坚松;潘鑫;陈海雨;徐超 | 申请（专利权）人： | 浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市钱塘*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两自由度平面关节机械臂，包括底座、第一臂杆、第二臂杆、第一伺服电机、第二伺服电机、第一减速机构、第二减速机构；所述第一减速机构、第二减速机构分别通过同步带轮或齿轮的配合实现一定的减速比；本实用新型所提供的新型两自由度平面关节机械臂结构简单、具有较大的作业空间及较高的作业精度，且该机械臂通过利用合适的减速机构可以平衡负载惯量，从而可降低成本、缩减体积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 平面 关节 机械 | ||
【主权项】：
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