[实用新型]一种智能工业机器人的高精度定位装置有效

专利信息
申请号: 202121474508.7 申请日: 2021-06-30
公开(公告)号: CN215942926U 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: 胡敏;肖静 申请(专利权)人: 东源广工大现代产业协同创新研究院
主分类号: B25J9/12 分类号: B25J9/12;B25J19/00
代理公司: 河源市华标知识产权代理事务所(普通合伙) 44670 代理人: 郝红建;石其飞
地址: 517000 广东省河源市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种智能工业机器人的高精度定位装置,其包括智能操作机器人,所述智能操作机器人的下侧设置有上连接座,且上连接座的中部贯穿有转动轴,并且转动轴的另一端连接有伺服电机,所述伺服电机的外侧连接有安装底座,且安装底座的上端安装有下连接座;第一圆环,所述第一圆环位于下连接座的上,且第一圆环上安装有精准定位机构,所述第一圆环的内侧连接有第二圆环,且第二圆环上开设有卡孔。本实用新型通过转动轴与第三圆环的固定,可以在转动轴旋转的同时带动第三圆环进行转动,进而能够保证第三圆环上的连接块进行同步转动,并在橡胶垫片与缓冲弹簧的配合下进行有效的转力缓冲,减缓智能操作机器人的旋转冲击力。
搜索关键词: 一种 智能 工业 机器人 高精度 定位 装置
【主权项】:
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