[实用新型]一种智能工业机器人的高精度定位装置

说明书

本实用新型公开了一种智能工业机器人的高精度定位装置，其包括智能操作机器人，所述智能操作机器人的下侧设置有上连接座，且上连接座的中部贯穿有转动轴，并且转动轴的另一端连接有伺服电机，所述伺服电机的外侧连接有安装底座，且安装底座的上端安装有下连接座；第一圆环，所述第一圆环位于下连接座的上，且第一圆环上安装有精准定位机构，所述第一圆环的内侧连接有第二圆环，且第二圆环上开设有卡孔。本实用新型通过转动轴与第三圆环的固定，可以在转动轴旋转的同时带动第三圆环进行转动，进而能够保证第三圆环上的连接块进行同步转动，并在橡胶垫片与缓冲弹簧的配合下进行有效的转力缓冲，减缓智能操作机器人的旋转冲击力。

技术领域

本实用新型涉及智能工业机器人技术领域，具体为一种智能工业机器人的高精度定位装置。

背景技术

智能工业机器人是一种用于工业领域的机器人类型，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，使用数据信息进行编程控制，并在很多产线上使用机械臂机器人进行加工处理，在快速精准处理工作的同时很大程度的减少占用的面积，同时便捷的操作也使得机械臂机器人的使用更为广泛。

现有的智能工业机器人在进行操作时，是通过伺服电机的编程进行运行的，在转动时会产生一定的惯性导致定位时偏移出预定的位置，影响整个机器人的操作精准性，同时转动运动时的旋转力较大，无缓冲，长时间使用后极易导致转轴磨损，同时旋转时的转力过大会导致物料滑脱，造成空夹现象，影响整个智能工业机器人的使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能工业机器人的高精度定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能工业机器人的高精度定位装置，其包括：

智能操作机器人，所述智能操作机器人的下侧设置有上连接座，且上连接座的中部贯穿有转动轴，并且转动轴的另一端连接有伺服电机，所述伺服电机的外侧连接有安装底座，且安装底座的上端安装有下连接座；

第一圆环，所述第一圆环位于下连接座的上，且第一圆环上安装有精准定位机构，所述第一圆环的内侧连接有第二圆环，且第二圆环上开设有卡孔，所述第二圆环上设置有下接触开关，且下接触开关上连接有滑块，所述下接触开关的侧边设置有调位机构，且下接触开关上侧安装有上接触开关；

第三圆环，所述第三圆环紧贴于第二圆环的内径处，且第二圆环贴近第三圆环处设置有限位环槽，所述第三圆环的上端连接有缓速机构，且缓速机构的另一端连接有上安装圆环，并且上安装圆环上开设有环形槽。

优选的，所述转动轴与上连接座的焊接连接，且上连接座与上安装圆环为一体化设计，并且转动轴与第三圆环为固定连接。

优选的，所述且第一圆环、第二圆环和第三圆环为同心圆结构，且第一圆环与精准定位机构为一体化设计，并且精准定位机构包括上电磁柱、槽孔、安装柱和下电磁柱，所述上电磁柱的下端开设有槽孔，且上电磁柱的下侧设置有安装柱，并且安装柱内连接有下电磁柱。

优选的，所述上电磁柱和槽孔为一体化设计，且槽孔与下电磁柱为卡合嵌套连接，所述下电磁柱嵌于安装柱的内侧，且下电磁柱与安装柱为伸缩结构，并且下电磁柱与上电磁柱为电磁连接。

优选的，所述下接触开关与上接触开关为接触式电性连接，且下接触开关和上接触开关分别与上电磁柱和下电磁柱为电性连接。

优选的，所述缓速机构包括橡胶垫片、缓冲弹簧和连接块，且橡胶垫片侧边连接有缓冲弹簧，并且橡胶垫片上设置有连接块，所述橡胶垫片和连接块分别与环形槽为嵌套式滑动连接，且橡胶垫片和缓冲弹簧在环形槽内呈等距均匀分布。

优选的，所述限位环槽与滑块为嵌套式滑动连接结构，且下接触开关和上接触开关上均焊接设置有滑块。