[实用新型]宽度可变的爬楼运输机器人有效
| 申请号: | 202121464262.5 | 申请日: | 2021-06-30 |
| 公开(公告)号: | CN215284983U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
| 发明(设计)人: | 李军;赵雪金;牛伟;张卓雅;孙誉 | 申请(专利权)人: | 太原科技大学 |
| 主分类号: | B62D21/14 | 分类号: | B62D21/14;B62D61/12 |
| 代理公司: | 太原万惟新致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14121 | 代理人: | 黄海燕 |
| 地址: | 030024 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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| 摘要: | 本实用新型提供一种宽度可变的爬楼运输机器人,其包括车架和爬楼活动支撑机构;其中,所述车架包括:竖直支撑架,其包括相对设置的左半车架和右半车架;可伸缩货物放置底板,其包括一固定板和一活动板,所述固定板与所述左半车架的底端固定,所述活动板与所述右半车架的底端固定;电动推杆,其设置在所述固定板的下方,所述电动推杆的输出端沿着所述车架的横向水平设置并连接至所述活动板,所述电动推杆驱动所述活动板展开或者收回。本实用新型提供的宽度可变的爬楼运输机器人,能根据不同楼梯宽度伸缩,还能够实现平稳、高效上下楼的目的,同时不易打滑,安全性能和高效性得到了极大的提高。 | ||
| 搜索关键词: | 宽度 可变 运输 机器人 | ||
【主权项】:
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