[实用新型]一种钣金全自动焊接流水线

摘要

本实用新型提供了一种钣金全自动焊接流水线，包括若干段相衔接的输送轨道，相邻输送轨道之间串接翻转机，输送轨道的一侧呈平行设置焊接行走地轨，焊接行走地轨上呈滑移连接焊接机器人，输送轨道的另一侧呈平行设置装配行走地轨，装配行走地轨上呈滑移连接装配机器人，装配行走地轨的外侧呈平行设置放置架。本实用新型通过输送轨道的衔接配合，且针对输送要求设计成固定轨道和摆转轨道，其中摆转轨道的两侧对应设置焊接操作与搬运操作，结合全自动焊接机器人与装配机器人的智能操作工序，以形成有序的传输焊接作业，实现全自动机械焊接，免除人力操作，降低加工成本，提高工作效率，优化焊接质量，保障成品品质，增加经济效益。