[实用新型]一种钣金全自动焊接流水线

权利要求书

1.一种钣金全自动焊接流水线，其特征在于，包括若干段相衔接的输送轨道，相邻所述输送轨道之间串接翻转机，所述输送轨道的一侧呈平行设置焊接行走地轨，所述焊接行走地轨上呈滑移连接焊接机器人，所述输送轨道的另一侧呈平行设置装配行走地轨，所述装配行走地轨上呈滑移连接装配机器人，所述装配行走地轨的外侧呈平行设置放置架。

2.如权利要求1所述的钣金全自动焊接流水线，其特征在于，所述输送轨道为V型轨道，所述V型轨道包括具有V型凹槽的传输顶轨，所述V型凹槽的两侧夹角壁由若干传送辊平行排列形成。

3.如权利要求2所述的钣金全自动焊接流水线，其特征在于，所述输送轨道的数量为三条，具体为进料输送轨道、焊接输送轨道和出料输送轨道，所述焊接输送轨道的一侧设置焊接行走地轨，另一侧设置装配行走地轨。

4.如权利要求3所述的钣金全自动焊接流水线，其特征在于，所述焊接输送轨道包括所述传输顶轨，所述传输顶轨的底部设置若干摆转支撑架，所述摆转支撑架包括底座，所述底座具有凹弧顶口，所述凹弧顶口内呈滑动转接半圆转向板，所述半圆转向板的顶沿上固设所述传输顶轨。

5.如权利要求3所述的钣金全自动焊接流水线，其特征在于，所述进料输送轨道和出料输送轨道均包括所述传输顶轨，所述传输顶轨的底部固设固定支撑架。

6.如权利要求1所述的钣金全自动焊接流水线，其特征在于，所述焊接机器人具有机械臂和焊接枪，所述机械臂由下至上顺次包括旋转臂、第一摆臂和第二摆臂，所述旋转臂与所述第一摆臂相铰接，所述第一摆臂与所述第二摆臂相铰接，所述第二摆臂上转接所述焊接枪。

7.如权利要求1所述的钣金全自动焊接流水线，其特征在于，所述装配机器人具有机械臂和搬运爪，所述机械臂由下至上顺次包括旋转臂、第一摆臂和第二摆臂，所述旋转臂与所述第一摆臂相铰接，所述第一摆臂与所述第二摆臂相铰接，所述第二摆臂上转接所述搬运爪。

8.如权利要求1所述的钣金全自动焊接流水线，其特征在于，所述放置架具有呈长方框体的放置台，所述放置台的底部竖立多根支腿。

9.如权利要求1所述的钣金全自动焊接流水线，其特征在于，所述翻转机具体为V型辊轮式翻转机。