[实用新型]一种机器人自动上料抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动上料抓取装置，涉及机器人抓取装置技术领域，包括壳体，导杆的外部套接有调整杆，插杆的外部套接有压缩弹簧，调整杆的一侧面固定连接有凸块，连接杆的下部固定连接有固定杆，连接杆的下端插接有伸缩杆，螺纹轴的下端与安装杆转动连接。本实用新型通过设置导杆、调整杆、螺栓、顶轴、压缩弹簧、插杆和卡槽，实现对抓取装置的夹取宽度进行调整，通过设置螺纹轴、固定杆、连接杆、伸缩杆和安装杆，由于螺纹轴与固定杆螺纹连接，因此螺纹轴的转动可通过安装杆带动伸缩杆在连接杆内伸缩滑动，使得该装置可以根据实际使用需求进行相应的调节，使其能够适应更多尺寸规格的工件。