[实用新型]一种机器人自动上料抓取装置

权利要求书

1.一种机器人自动上料抓取装置，包括壳体(11)，其特征在于：所述壳体(11)的两侧均插接有导杆(7)，所述导杆(7)的外部套接有调整杆(8)，所述调整杆(8)的内部滑动连接有插杆(19)，所述插杆(19)的外部套接有压缩弹簧(18)，所述导杆(7)的外表面开设有与插杆(19)相适配的卡槽(17)，所述调整杆(8)的一侧面固定连接有凸块(15)，所述凸块(15)的内部螺纹连接有螺栓(6)，所述螺栓(6)的一端固定连接有顶轴(20)，所述插杆(19)远离导杆(7)的一端抵接于顶轴(20)的外部，所述调整杆(8)的下表面固定连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的下部固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的中部螺纹连接有螺纹轴(5)，所述连接杆(21)的下端插接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的下端固定连接有安装杆(2)，所述螺纹轴(5)的下端与安装杆(2)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料抓取装置，其特征在于：所述插杆(19)的外表面固定连接有连接板(16)，所述压缩弹簧(18)的一端与连接板(16)固定连接，所述压缩弹簧(18)的另一端与调整杆(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料抓取装置，其特征在于：所述插杆(19)靠近导杆(7)一端的形状为等腰三角形，所述顶轴(20)的形状为圆台型，所述插杆(19)靠近顶轴(20)的一端形状为斜面型。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料抓取装置，其特征在于：所述伸缩杆(3)的截面形状为T型，所述安装杆(2)的下表面固定安装有夹板(1)，所述夹板(1)的形状为圆弧型。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料抓取装置，其特征在于：所述壳体(11)的内部转动连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)的正面和背面均啮合连接有齿条(13)，所述壳体(11)的内部与齿条(13)滑动连接，所述齿条(13)的一端固定连接有滑动杆(12)，所述壳体(11)的内部与滑动杆(12)滑动连接，所述滑动杆(12)的外表面与导杆(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料抓取装置，其特征在于：所述壳体(11)的上表面固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端与齿轮(14)固定连接，所述壳体(11)的上部固定连接有安装架(9)，所述安装架(9)套接于伺服电机(10)的外部。