[实用新型]可穿戴下肢康复外骨骼装置

摘要

本实用新型涉及一种可穿戴下肢康复外骨骼装置，包括控制系统、执行系统以及结构本体，结构本体包括腰部组件以及两组对称的腿部组件，所述腰部组件包括用于调节腰部尺寸宽度的腰部调节结构，腿部组件包括用于调节腿部尺寸高度的腿部调节结构，由于不同患者身体状态的差异大多集中在腰部以及腿部，因此，本实用新型的改进集中在了腰部和腿部，设置腰部调节结构和腿部调节结构就能最大程度上满足身体状态不同的不同患者的使用需求，有效提高了整个装置与患者的适配度，极大地减小了对患者康复效果的影响，有效解决了现有技术中存在的下肢康复装置与患者的适配度低、影响康复效果的技术问题。