[实用新型]可穿戴下肢康复外骨骼装置

说明书

本实用新型涉及一种可穿戴下肢康复外骨骼装置，包括控制系统、执行系统以及结构本体，结构本体包括腰部组件以及两组对称的腿部组件，所述腰部组件包括用于调节腰部尺寸宽度的腰部调节结构，腿部组件包括用于调节腿部尺寸高度的腿部调节结构，由于不同患者身体状态的差异大多集中在腰部以及腿部，因此，本实用新型的改进集中在了腰部和腿部，设置腰部调节结构和腿部调节结构就能最大程度上满足身体状态不同的不同患者的使用需求，有效提高了整个装置与患者的适配度，极大地减小了对患者康复效果的影响，有效解决了现有技术中存在的下肢康复装置与患者的适配度低、影响康复效果的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种可穿戴下肢康复外骨骼装置。

背景技术

目前，全球由于脑卒中、各类骨关节病、退行性改变、脑瘫等疾病或外伤导致的肢体失能或半失能人群达到1.28亿人，并每年以4％递增。我国肢体失能患者有2500万人，其中下肢失能患者大约有1500万左右。随着老龄人口激增、脑血管疾病高发等因素，下肢失能人群正在迅速扩大。在医疗器械领域中，各种下肢康复训练装置，主要是通过牵引力来强迫肢体进行运动，以达到恢复肢体技能，提高肌肉记忆性的目的。

针对上述现象，医疗器械领域出现了各种各样的下肢康复装置，例如授权公告号为CN211193877U的中国实用新型专利文件公开的一种可穿戴下肢康复外骨骼机器人，包括控制系统、执行系统、传感器系统、电源系统和结构本体，结构本体包括腰部组件及两组对称设置的腿部组件，控制系统根据传感器系统获取的信号控制执行系统，执行系统驱动腿部组件动作，且腿部组件包括大腿支架组件、小腿支架组件和脚托。具体动作时，控制系统实现逻辑动作控制，由执行系统实现对结构本体中各个关节部件的动作输出控制，从而实现了机器人的动作，且这些动作实际上是由穿戴的患者的肢体动作包括施力的大小方向以及肢体的动作速率等指标反馈给传感器后，由控制系统对应实现的控制动作结果，因此，外骨骼机器人能够在最大程度上配合患者的动作提供最直接有效的辅助支撑，令装置的康复效果达到最大化。

然而，上述下肢康复装置中的腰部结构、腿部结构均为固定尺寸，无法根据患者腰部以及腿部的尺寸来进行相应的调整，与患者的适配度低，适用性范围小，虽然患者通过调整自身姿态也能够进行使用，还是会对康复的实际效果产生较大的影响，不利于患者的康复。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可穿戴下肢康复外骨骼装置，用以解决现有技术中存在的下肢康复装置与患者的适配度低、影响康复效果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的可穿戴下肢康复外骨骼装置采用如下技术方案：

可穿戴下肢康复外骨骼装置，包括控制系统、执行系统以及结构本体，结构本体包括腰部组件以及两组对称的腿部组件，所述腰部组件包括用于调节腰部尺寸宽度的腰部调节结构，腿部组件包括用于调节腿部尺寸高度的腿部调节结构。

本实用新型所提供的可穿戴下肢康复外骨骼装置的有益效果是：患者在使用时，通过结构本体完成对本装置的穿戴，由于不同患者身体状态的差异大多集中在腰部以及腿部，因此，本实用新型的改进集中在了腰部和腿部，设置腰部调节结构和腿部调节结构就能最大程度上满足身体状态不同的不同患者的使用需求，有效提高了整个装置与患者的适配度，极大地减小了对患者康复效果的影响，有效解决了现有技术中存在的下肢康复装置与患者的适配度低、影响康复效果的技术问题。

进一步地，所述腰部调节结构包括设置在腰部的固定件以及位于固定件左右两侧的用于插入固定件中锁紧的插入件，所述固定件具有供插入件插入的插槽，所述腰部调节结构还包括用于在插入件插入固定件内的长度符合使用需求后锁紧插入件的锁紧件。插装配合的好处在于，在二者相对移动的过程中，插槽能够起到预定位的作用，使二者的移动轨迹比较稳定，能够快速地移动到合适的位置。